金融界2025年4月5日音信，国度学问产权局信息清楚肛交 av，中船帆海科技有限牵累公司肯求一项名为“基于二维码扫描的船舶惯性导航开采位置姿态标定要领”的专利，公开号CN119756422A，肯求日历为2024年12月。

专利选录清楚，本发明公开了一种基于二维码扫描的船舶惯性导航开采位置姿态标定要领，该要领包括以下关节：将定位二维码打印到平面镜上，并将平面镜装置在船船面艏艉线或GNSS天线位置；装置高精度相机并标定，获取惯导开采联系于高精度相机之间的装置偏角，从而获取惯导开采和高精度相机之间的坐标退换矩阵；通过高精度相机拍摄二维码获取两者之间的对应位置、姿态干系，从而求得二维码与高精度相机之间的坐标退换矩阵；贪图惯导开采联系于二维码之间的姿态悠扬矩阵，从而贪图出惯导开采与船舶艏尾线之间的装置偏角；通过高精度相机拍摄二维码，获取高精度相机与二维码之间的距离，然后贪图出二维码联系于惯导开采的外杆臂值。本发明具有更为鄙俚的适用性。

天眼查贵府清楚，中船帆海科技有限牵累公司，缔造于2004年，位于上海市，是一家以从事专科时间就业业为主的企业。企业注册老本6960万东谈主民币。通过天眼查大数据分析，中船帆海科技有限牵累公司共对外投资了4家企业，参与招投标技俩1667次，财产萍踪方面有商标信息12条，专利信息272条，此外企业还领有行政许可39个。

本文源自：金融界