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国内首款开源考证东说念主形机器东说念主 Fourier N1

4 月 11 日音问，钛媒体 AGI 获悉，通用机器东说念主公司傅利叶（FOURIER-Robotics）今天发布首款开源东说念主形机器东说念主 Fourier N1。这亦然国内首款开源考证的东说念主形机器东说念主居品。

Fourier N1 接纳紧凑型硬件架构设想，身高 1.3 米，体重 38 公斤，不包含聪慧手，全身领有 23 个目田度，最高驰驱速率达到每秒 3.5 米，最大要道扭矩 96N.m，单次续航逾越 2 小时，复古背插拔电板更换形式。

傅利叶暗示，在工程考证法子，N1 已累计完成逾越 1000 小时的户外复杂地形测试，单次纠合开动时间逾越 72 小时，全面考证了其结构设想的贯通性、历久性与环境允洽性。同期，N1 可贯通已毕 15 度到 20 度坡度陡坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度行为。

值得预防的是，这次傅利叶 Fourier N1 东说念主形机器东说念主"开源即 ready "，开拓者可已毕 N1 的齐全复刻，属于全面开源。从可告成加工的结构图纸、材预见装置指南教程，从硬件制造体系到基础操作软件代码、通信接口封装等，齐进行了全标的开源通达，好多信息齐放在云盘和 GitHub 当中，号称" 0 元复刻"，公司还娇傲后续还将通达更多的算法模块。

针对新品，傅利叶公司独创东说念主、CEO 顾捷暗示，"为了构建通达分享的翻重生态，前段时间咱们开源了数据集和熟练代码，这次咱们迈出更大一步，把东说念主形机器东说念主硬件图纸装置指南全部开（放）给公共，允许修改，复刻，社区无需从零开拓，扫数来作念我方的东说念主形机器东说念主吧。"

11 日上昼，傅利叶公司产研总监蔡宇圣对钛媒体 AGI 等暗示，目下，N1 的售价尚未透顶笃定，这需要评估居品开源后的市集反馈、提倡，以及交易生态构建等多方面身分。不外，傅利叶依然坚捏中枢零部件充分自研、全链路闭环考证等政策，从而借助开源生态等神情，鼓吹更多潜在客户和市集对公司东说念主形机器东说念主时候从容给以认同。

傅利叶方面娇傲，公司仍是阐述不过问脱期至本年 4 月 19 日在北京亦庄举办的全球首个东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛。

"咱们团队现阶段如故但愿更多专注在里面攻坚克难，以及加快下一代时候迭代事情上，目下仍是有了好多客户反馈和交易诉求，是以，在比较有限资源下，团队将优先作念好对客户反馈和录用这一册员职责。天然，咱们如故会捏续去心境这一步履。"蔡宇圣暗示。

现时，具身智能和东说念主形机器东说念主赛说念火热。

据高工机器东说念主产业接洽所（GGII）数据瞻望，2025 年，全球东说念主形机器东说念主市集销量有望达到 1.24 万台，市集范畴为 63.39 亿元；到 2030 年全球东说念主形机器东说念主市集销量将接近 34 万台，市集范畴将逾越 640 亿元；到 2035 年，全球东说念主形机器东说念主市集销量将逾越 500 万台，市集范畴将逾越 4000 亿元。

不外，现时东说念主形机器东说念主产业仍濒临整机居品成本较高、专科数据稀缺等挑战。

小米 CEO 雷军曾娇傲，国产东说念主形机器东说念主成本概况为 70 万元 / 台。高尚的整机成本、高精度中枢零部件依赖入口零部件短缺协调的时候尺度等身分，艰辛了东说念主形机器东说念主产业化哄骗，使得市集整机居品订单的需求预期存疑，使得量产筹备难以大范畴落地。

融资层面，据公开数据统计，2025 年第一季度，全球共发生超 35 起东说念主形机器东说念主（推行和系统）范畴的融资事件，融资总和逾越 80 亿元。其中，中国市集尤为活跃，融资事件逾越 30 笔，总和逾越 40 亿元。

树立于 2015 年的傅利叶，总部位于上海张江，同期在全球进行研发及坐褥布局，垂直哄骗于健康、素质等多个生态场景。

本年 1 月，傅利叶文牍完成新一轮 E 系列融资，总和达到近 8 亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山本钱等机构共同参与。

早在 2023 年，傅利叶推出首款东说念主形机器东说念主 GR-1，并最初已毕量产，是具身智能范畴的又一次时候飞跃；2024 年 9 月。傅利叶发布自主研发的新一代通用东说念主形机器东说念主 GR-2，身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个目田度，单臂领略负载达 3kg，续航时间延迟至 2 小时，障翳导览臆度、学术科研、医疗康复等哄骗场景。

顾捷对钛媒体 AGI 暗示，甘休 2024 年，傅利叶东说念主形机器东说念主 GR-1 录用量仍是逾越 100 台，属于行业真实道理道理上的量产的东说念主形机器东说念主居品，但远未达到"大量量"进度。异日跟着从视觉言语再到行为的升级，2025 年全行业有望达 1000 台以上，但具体来岁筹商是若干还很难瞻望。

4 月 11 日，傅利叶还文牍推出 Fourier Nexus 通用机器东说念主生态网罗，其以机器东说念主推行时候为基础，泄露算法开拓、硬件制造与交易化哄骗全链条的时候分享平台，通过"硬件开拓 + 算法开源 + 数据分享"的三维架构进行通达，系统性地裁减研发门槛、加快时候迭代效果等。

傅利叶称，这次 N1 开源绚丽着，公司在东说念主形机器东说念主范畴从单点时候摧残迈向系统生态建筑的要害一步。蔡宇圣称，比拟于交易价值，更垂青异日时候摧残的可能性，目下市集天然看起来热热闹闹，但仍然处于十分早期的阶段，期待匡助裁减行业的准初学槛，让更多东说念主加入行业变革。

顾捷曾向钛媒体 AGI 强调，东说念主形机器东说念主赛说念是一场"长跑"，需要有淳厚耐烦的气魄，一步一个脚印上前发展。现时还没出现真实通用机器东说念主的 GPT 时刻，但朝阳仍是看到，它不是一个 10-20 年远方之路，而是 3-5 年的事情。"咱们时时会高估半年到一年时候的施展，也会低估 3-5 年的时候施展。"

（本文首发于钛媒体 App，作家｜林志佳）